Procure ser verdadeiro consigo mesmo.
Aceite que você não é perfeito e que as outras pessoas também não são; assim, você não se cobrará demais (evitando, assim, frustrações) e terá mais compreensão dos limites e das falhas alheias.
Não se culpe e entenda que, apesar de procurar fazer o melhor, errará eventualmente apesar de todos os esforços para acertar.