Sentir medo não é errado.
Ao contrário, é absolutamente humano e todo mundo tem medo de alguma coisa.
O ponto é: o medo não pode te impedir de viver experiências novas, experiências que te fazem feliz, experiências que te façam evoluir.
Então, mesmo que não consiga deixar o medo de lado, FAÇA! O importante é não desistir.