Mesmo que uma atitude gere consequências ruins, ao menos uma consequência boa existiu: a de te fazer aprender e evoluir com o seu erro.
Quando deixamos de fazer alguma coisa, nada é aprendido, então você não evolui.
Portanto, é muito melhor fazer do que não fazer.
Não permita que o medo faça com que você fique estagnado para sempre no mesmo lugar, sem evoluir, sem crescer, sem enxergar as possibilidades que o destino reserva para você.