Isso não é exatamente um problema.
Na realidade, os tímidos costumam se cobrar mais que o normal, porque querem sempre ser perfeitos e, dessa forma, acreditam que os outros não vão olhar para eles.
Para de levar as coisas tão a sério, pare de se cobrar se cometer pequenos erros e lembre se de que não há ninguém perfeito.
Aproveite e ria de si próprio e encare um erro ou engano com bom humor, afinal, você também erra!