Você errou Sim, errou.
E o que você fez os outros sentirem já não tem como consertar, porque o que foi sentido, já foi sentido.
Borracha nenhuma apaga.
Porém ainda dá tempo de se desculpar.
De mostrar que você está arrependido e que aprendeu que o que você fez foi errado.
Entretanto, entenda que o seu pedido de desculpas deve estar à altura do erro que cometeu.
Ou seja, quanto mais sincero ele for, mais chances você terá de ser desculpado.