Pecado é qualquer atitude ou ação que quebra a sua relação com Deus ou com o seu semelhante, mas há o arrependimento, que não tem haver com sentir culpa, remorso ou se sentir afligido por ter cometido algo mas sim tomar uma atitude para reparar esse relacionamento e agir de outra forma na próxima vez.
E as pessoas sentem culpa quando se arrependem, mas existe dois tipo de culpa, a falsa culpa e a verdadeira culpa.
Sentir se culpado por magoar alguém que ama é a culpa verdadeira mas sentir medo das consequências do que isso pode vir proporcionar é falsa culpa.
Então arrependimento puro é quando você toma consciência de que magoou alguém que ama e agi de modo a reparar essa mesma relação.